机器人既要“聪明”也要“可靠”！Kvisor Cert打造具身智能安全新底座
发布时间：2026-09-10 浏览次数：
巡检、搬运、搜救、特种作业……机器人正进入越来越复杂的实际应用场景。随着具身智能技术不断发展，VLM、VLA等模型以及基于大模型的智能体应用于机器人系统，机器人越来越“智能”。然而，当机器人同时承载多样的任务时，如何合理配置系统资源、建立明确的资源和运行边界，并降低复杂计算负载和局部软件异常对关键控制功能的影响，成为具身智能机器人底层架构需要解决的重要问题。
麒麟软件将分域虚拟化技术应用于具身智能机器人场景。以自主研发的Rust嵌入式虚拟化软件Kvisor Cert（已获得TÜV南德IEC 61508 SIL 3功能安全产品认证）为底层支撑的分域混合部署架构，使不同关键性任务能够在同一硬件平台上实现分域部署和协同运行。
架构布局
通用计算与实时控制分域协同
基于Kvisor Cert，机器人系统可在同一硬件平台上构建通用计算域和实时控制域，并根据不同任务特点配置相应的操作系统、计算资源和外设资源。
通用计算域采用银河麒麟操作系统环境，主要承载感知处理、模型推理、任务规划、导航及上层机器人应用。还可提供轻量级图形界面、实时增强和安全增强等能力，为机器人智能应用提供通用运行环境。
实时控制域运行银河麒麟实时操作系统（KylinRTOS）V10，主要承担状态监测、实时任务处理、运动指令处理与下发等任务，并与机器人本体控制系统协同完成动作执行。KylinRTOS为关键控制任务提供硬实时、确定性的运行支撑。针对MCU/关节控制器侧，还可承担关节与执行控制等功能，进一步形成从上层智能计算、实时控制到关节执行的分层协同。
Kvisor Cert运行于操作系统与硬件平台之间，为两个系统域建立明确的资源边界。通用计算域完成感知处理、模型推理和任务决策后，将任务指令或运动目标等信息传递至实时控制域，再由实时系统处理并下发运动指令，与机器人本体控制系统协同完成动作执行，实现通用计算与实时控制的分域协同。
方案同时配套银河麒麟分域虚拟化软件管理工具（Kvisor Tools），支持分域配置、系统部署、虚拟机管理及运行状态查看等功能；还可根据应用需求配套提供OTA升级能力，为系统软件及应用的版本更新和后续维护提供支撑。
目前，麒麟软件相关机器人基础软件能力已支持多款国产厂商计算平台。面向不同机器人产品在算力、功耗、成本和生态方面的多样化需求，可提供GPGPU与AI SoC两类核心算力部署路线，两类路线均可复用以Kvisor Cert为底座的分域混合部署架构。
Kvisor Cert具身智能机器人分域混合部署架构图
应用实践
验证感知决策与实时执行协同
围绕机器人分域混合部署技术路线，麒麟软件已在国产四足机器人上开展银河麒麟操作系统环境与KylinRTOS混合部署、端侧模型运行及跨域协同等技术实践，完成视觉识别、人体跟随与主动避障、语音交互以及机器人运动控制等功能验证，并完成ROS 2、Unitree SDK等机器人软件环境适配。
同时，依托专为智能体打造的底层专属运行环境与执行引擎“AI运行时”与原生智能体，构建一体化本地智能作业平台，实现“操作系统即智能体平台”的全新技术范式。
在实际作业运行中，原生智能体负责全局任务统筹与逻辑调度，AI运行时承担数据处理、智能推理与决策输出，快速生成标准化控制指令，相关指令通过跨域通信传递至实时域，由KylinRTOS进行实时任务处理与运动指令下发，并与机器人本体控制系统协同完成动作执行。
相较于传统单一操作系统集中部署的智能架构，Kvisor Cert通过分域隔离降低智能计算与实时任务之间的资源争抢和相互影响，提升系统运行的稳定性与可控性。此次实践也验证了通用计算与实时控制分域协同的技术路径，为Kvisor Cert进一步应用于具身智能机器人高可靠混合部署提供了实践基础。
具身智能机器人持续演进，上层AI模型、算法和应用将不断迭代，而底层关键实时控制仍需保持稳定、可靠运行。未来，麒麟软件将以Kvisor Cert为分域虚拟化底座，持续完善通用计算、实时控制、部署运维和多平台适配等机器人基础软件能力，为智能能力持续演进与关键实时控制可靠运行提供基础保障，推动具身智能装备向更加复杂、高可靠的应用场景拓展。